大家来看看这个搜索赛道信息的程序哪里有问题，谁决绝了我就把我的代码发给他

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如下：
搜索赛道优化：
这个是第一次采集到的数据，用在后面对比：
if(a_1==1)
      {
        a_1=0;
        temp3_1=j;
     
      }

这个j是本次采集到的有效值，和上次对比，确定有效性     
      if(absolute(j-temp3_1)<10)
        {
         j=i+2;  //差值去除
         *a=i;
         
         temp3_1=j;
         fr=1;
         printf("\r\n %c",'R');
        }
和下面的这个
这个和上面的是一样的
if(b_1==1)
        {
          b_1=0;
          temp2=k;
        
        }
      if(absolute(k-temp2)<15)
         {
         k=i-2; //差值去除
         *b=i;
         temp2=k;
         fl=1;
         printf("\r\n %c",'Z');
         }

可是问题出现了，下面的这个可以正常进去，上面的不能进去，我就不知道问题在哪里了，我用串口查看死在了
if(absolute(j-temp3_1)<10)这个判断语句里，
可是下面的为什么就对了呢？？
大家帮忙看一下

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我先自己顶一下，我发现好像这样做之后效果好了一点，可是那一个条件进不去，不好看具体效果啊，大家支持啊