有关模拟摄像头硬件二值化的问题

dingyongbin · 发表于 2014-4-9 11:57:20

???????

allenanswerzq · 发表于 2014-4-9 12:10:07

只要一拿起来，就狂转，回不去了，速度积分那块似乎有问题。哎，纠结啊

Neozoic · 发表于 2014-4-9 17:25:50

allenanswerzq 发表于 2014-4-9 12:10
只要一拿起来，就狂转，回不去了，速度积分那块似乎有问题。哎，纠结啊

那就先关掉电机，用串口回传姿态数据和控制PWM的值，看看怎么样

liukai422 · 发表于 2014-11-17 17:50:21

请问前辈们硬件二值化的程序怎么写的？LM393输出直接给IO口吗

盛夏的果实 · 发表于 2014-11-24 17:10:28

allenanswerzq 发表于 2014-3-23 20:31
参考这个弄得

大神我想请教一下,SIGNAL信号时经LM1881分离后的还是直接接的摄像头信号，还有就是如果将SIGNAL信号和参考电压比较，用不用先将SIGNAL信号放大一下。要是用镜像二值化就不用放大了吗，直接和反向的信号比较就行了吗？我是新手，大神一定要帮帮我啊！！万分感谢

allenanswerzq · 发表于 2014-11-24 18:10:08

盛夏的果实发表于 2014-11-24 17:10
大神我想请教一下,SIGNAL信号时经LM1881分离后的还是直接接的摄像头信号，还有就是如果将SIGNAL信号和参 ...

应该直接是摄像头的信号，我也忘得差不多了，好久都没碰了，多试试就搞定了。加油

盛夏的果实 · 发表于 2014-11-24 19:02:10

恩 O(∩_∩)O谢谢

liukai422 · 发表于 2014-11-28 19:45:24

allenanswerzq 发表于 2014-3-23 20:24
我就是393搭的镜像电路。正常使用

我用边沿检测硬件二值化电路也调出了图像，但是行消隐区一直去不掉，前辈指点一下啊

allenanswerzq · 发表于 2014-11-28 22:10:02

liukai422 发表于 2014-11-28 19:45
我用边沿检测硬件二值化电路也调出了图像，但是行消隐区一直去不掉，前辈指点一下啊

可以在程序里面，采集的时候加一段延时，等行消隐过去

liukai422 · 发表于 2014-11-28 23:05:56

allenanswerzq 发表于 2014-11-28 22:10
可以在程序里面，采集的时候加一段延时，等行消隐过去

那个问题现在解决了，但是现在这个电路只能采集下降沿采集不到上升沿

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