卡尔曼滤波图，这样可以吗

＇佬々大§ · 发表于 2014-3-23 19:41:27

724232630 发表于 2014-3-23 18:59
信号波动太大啊

那个是我手动摆动的，看看滞后性大不大

ＡＩ · 发表于 2014-3-23 20:42:00

各种姿势，各种速度去摆动看曲线跟不跟的上

ＡＩ · 发表于 2014-3-23 20:43:14

只要曲线跟的准，调直立一般都不难，不会出什么大问题

＇佬々大§ · 发表于 2014-3-25 22:19:30

ＡＩ发表于 2014-3-23 20:43
只要曲线跟的准，调直立一般都不难，不会出什么大问题

恩，我正在调直立，非常感谢

ＡＩ · 发表于 2014-3-25 22:58:51

＇佬々大§ 发表于 2014-3-25 22:19
恩，我正在调直立，非常感谢

加油吧

＇佬々大§ · 发表于 2014-3-26 19:21:07

ＡＩ发表于 2014-3-25 22:58
加油吧

求教个问题，在卡尔曼滤波前需要像互补滤波那样，对陀螺仪进行比例变换吗？

ＡＩ · 发表于 2014-3-26 19:35:36

我们用的是互补，所以卡尔曼怎么弄我就不清楚了

＇佬々大§ · 发表于 2014-3-26 19:37:51

ＡＩ发表于 2014-3-26 19:35
我们用的是互补，所以卡尔曼怎么弄我就不清楚了

你觉得互补滤波缺点在哪？波动大吗？

ＡＩ · 发表于 2014-3-26 20:09:58

＇佬々大§ 发表于 2014-3-26 19:37
你觉得互补滤波缺点在哪？波动大吗？

相对于互补滤波卡尔曼的优点在于能更好的权衡传感器的精度从而动态改变参数，受传感器的负面影响更小，比互补滤波更稳定可靠，互补调好了一样可以立的很稳，对传感器要求可能相对更高吧（纯属个人见解，你可以自己查查资料）

007fox · 发表于 2014-10-26 08:46:30

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