第九届飞思卡尔-电磁组；开环处女航、第一次做，各路大神轻喷、

南宇

小豪

-Lamborghini 发表于 2014-3-25 11:50
确实不远，我是为了避免互感的、没用加权平均算法

你那四个相当于一排再用？？？

邵志伟

-Lamborghini 发表于 2014-3-24 12:22
没加啊，过直角应该没问题的，真的是第一次做、以前没做过飞思卡尔

加了直角你就会发现有很多问题了，别现在自我感觉良好哦~~~

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飘雪无垠

好强悍

-Lamborghini

邵志伟 发表于 2014-3-25 13:46
加了直角你就会发现有很多问题了，别现在自我感觉良好哦~~~

从没感觉自我良好、、问题很多

-Lamborghini

小豪 发表于 2014-3-25 13:34
你那四个相当于一排再用？？？

对

邵志伟

-Lamborghini 发表于 2014-3-25 19:16
从没感觉自我良好、、问题很多

看到你弯道转直角时候会晃动，直道抖动也有点厉害的。估计是你传感器晃动造成的，或者是你舵机中位没找对。

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-Lamborghini

邵志伟 发表于 2014-3-25 19:59
看到你弯道转直角时候会晃动，直道抖动也有点厉害的。估计是你传感器晃动造成的，或者是你舵机中位没找对 ...

是不是滤波没做好？