光电组转向PD

zyj

子轩 发表于 2014-3-24 14:31
个人感觉D是对于转向的一个修正，不知道对不对

微分嘛 反应更迅速点 车子转向更圆滑

feichelong

lolitamomo 发表于 2014-3-24 23:56
如果直道会抖，说明PD还没调好

那该怎么调啊？不是先把p值确定（即所有弯道可以过），再调d值吗？

邵志伟

feichelong 发表于 2014-3-24 13:45
那 直道呢？直道抖怎么办啊？

直道抖就加大D,,,减小P

feichelong

邵志伟 发表于 2014-3-25 13:41
直道抖就加大D,,,减小P

中间省略号是什么意思？

@_@等你@_@

feichelong 发表于 2014-3-24 13:45
那 直道呢？直道抖怎么办啊？

知道真逗