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标题: 直立抖动问题 [打印本页]

作者: rascalmouse 时间: 2014-3-24 23:48
标题: 直立抖动问题
用的是8位的加速度计作为补偿校正。这个是不是精度不够呢？
现象：车子在给向后的冲击的时候会明显抖动，大概7个抖动周期后就能静止。向前给冲击的时候，车子抖动更厉害。

这，怎么破？求赐教！

作者: rascalmouse 时间: 2014-3-25 10:44
???

作者: ＡＩ 时间: 2014-3-25 13:22
"用的是8位的加速度计作为补偿校正" 为什么要这么做

作者: rascalmouse 时间: 2014-3-25 20:49

ＡＩ发表于 2014-3-25 13:22
"用的是8位的加速度计作为补偿校正" 为什么要这么做

用的是官方的方案。用加速度计补偿陀螺仪的漂移。当时买的是8位的数字的加速度计。以前K60的时候直立没什么问题，，换冷火之后，各种问题。

作者: 727589751 时间: 2014-3-25 21:17
少年远离冷火吧

作者: ＡＩ 时间: 2014-3-25 22:17

rascalmouse 发表于 2014-3-25 20:49
用的是官方的方案。用加速度计补偿陀螺仪的漂移。当时买的是8位的数字的加速度计。以前K60的时候直立没什 ...

我勒个去，滤波本来就是用陀螺仪+加速度计的啊（只用陀螺仪的话表示不懂这项技术），8位的加速度计精度够干嘛用的啊，我们都采12位的ad，8位实在说不过去

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