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[硬件类] [电磁组] 打开电机,电感的大小就发生了变化,值上下抖动,是什么情况啊

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发表于 2014-3-25 11:40:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机不开的时候,电感的取值还没怎么变;
一打开电机,电感的值就开始抖动了,还是100—30之间抖动。

  FTM_PWM_init(FTM0,CH0,8000,0);     //电机初始化PTC1,右电机
  FTM_PWM_init(FTM0,CH1,8000,0);     //电机初始化PTC2,右电机
  FTM_PWM_init(FTM0,CH2,8000,0);     //电机初始化PTC3,左电机
  FTM_PWM_init(FTM0,CH3,8000,0);     //电机初始化PTC4,左电机


有人说是电机频率的问题,可是把频率从10000改到8000后还是抖动。
有没有人遇到过同样的问题啊,是怎么解决的。

希望大家给点建议

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发表于 2014-3-25 12:29:10 | 只看该作者
一般是主板电源的干扰,干扰来自电机或者舵机,电机和舵机的电源地没有与检波的电源地分开。电机和舵机的电源地不能与检波的电源地相连,只在电池正负极单点接入,有必要还可以在检波的电源上增加lc滤波。
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发表于 2014-3-25 12:40:50 | 只看该作者
电机机壳接地,输入端两根线接104到地,以前是这么尝试解决的。
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发表于 2014-3-25 20:03:05 | 只看该作者
把你的电机和碳纤管都接地,碳纤管有时候也会有影响的。
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发表于 2014-3-26 06:56:19 | 只看该作者
碳纤管也是导电的
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发表于 2014-3-26 16:33:24 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-3-25 12:29
一般是主板电源的干扰,干扰来自电机或者舵机,电机和舵机的电源地没有与检波的电源地分开。电机和舵机的电 ...

也就是说检波电路的GND不要和电机、舵机共地,那接去那呢?单点接入怎么接,求教?
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发表于 2014-3-26 17:59:38 | 只看该作者
hzkljy 发表于 2014-3-26 16:33
也就是说检波电路的GND不要和电机、舵机共地,那接去那呢?单点接入怎么接,求教?

只在电池正负级插座处相连,可以很大程度减少干扰。
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发表于 2014-3-26 19:52:37 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-3-26 17:59
只在电池正负级插座处相连,可以很大程度减少干扰。

好的,我试试,谢谢啦!
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发表于 2017-3-11 15:41:47 | 只看该作者
楼主  问题解决没?遇到相同的问题   试了几种办法   但效果不大

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