XS128的SCI程序怎么和CAN程序融合起来？？？

易寒

各位大神，这确实是个很基本的问题，但真的不会，刚刚接触这个玩意，希望串口发送一个数据后，通过CAN口传输到另外一个板子的显示屏上显示，（两块板子间的通信）。希望有具体点操作。

易寒

#include "derivative.h"
#include "LQprintp.h"

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 20 SCI0_ISR(void) // 中断程序
{     
  SCI0CR2_RIE=0;
  //此处为串口中断需要处理的事情
  uart_putchar(uart_getkey());
  PORTB_PB2=~PORTB_PB2;
  SCI0CR2_RIE = 1;   //接收器完全中断使能位，等于1时，可以产生中断   
}
//-----------------------------------------------------
void setbusclock(void)
{   
    CLKSEL=0X00;                                // disengage PLL to system
    PLLCTL_PLLON=1;                        // turn on PLL（PLL通过REFDV（CRG参考分频寄存器? 和SYNR（CRG合成寄存器）来设置）
    SYNR=0x40 | 0x09;         // VCOFRQ[7:6];SYNDIV[5:0]
                        // fVCO= 2*fOSC*(SYNDIV + 1)/(REFDIV + 1)
                        // fPLL= fVCO/(2 × POSTDIV)
                        // fBUS= fPLL/2
                        // VCOCLK Frequency Ranges  VCOFRQ[7:6]
                        // 32MHz <= fVCO <= 48MHz    00
                        // 48MHz <  fVCO <= 80MHz    01
                        // Reserved                  10
                        // 80MHz <  fVCO <= 120MHz   11                               
    REFDV=0x40 | 0x00;  // REFFRQ[7:6];REFDIV[5:0]
                        // fREF=fOSC/(REFDIV + 1)
                        // REFCLK Frequency Ranges  REFFRQ[7:6]
                        // 1MHz <= fREF <=  2MHz       00
                        // 2MHz <  fREF <=  6MHz       01
                        // 6MHz <  fREF <= 12MHz       10
                        // fREF >  12MHz               11                        
                        // pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=32MHz;
    POSTDIV=0x00;       // 4:0, fPLL= fVCO/(2xPOSTDIV)
                        // If POSTDIV = $00 then fPLL is identical to fVCO (divide by one).
    _asm(nop);          // BUS CLOCK=16M
    _asm(nop);
    while(!(CRGFLG_LOCK==1));          //when pll is steady ,then use it;（时钟校正同步）
    CLKSEL_PLLSEL =1;                        //engage PLL to system;
}
//-----------------------------------------------------
static void SCI_Init(void)
{
    SCI0CR2=0x2c; //enable Receive Full Interrupt,RX enable,Tx enable
    SCI0BDH=0x01; //出口波特率为9600
    SCI0BDL=0x04; //SCI0BDL=busclk/(16*SCI0BDL)
                  //busclk  8MHz, 9600bps,SCI0BDL=0x34（3*16+4=52） 8*1000000/（16*52）=9600
                  //busclk 16MHz, 9600bps,SCI0BDL=0x68
                  //busclk 24MHz, 9600bps,SCI0BDL=0x9C
}                 //busclk 32MHz, 9600bps,SCI0BDL=0xD0
//-----------------------------------------------------  
void Dly_ms(int ms)
{
   int ii,jj;
   if (ms<1) ms=1;
   for(ii=0;ii<ms;ii++)
     for(jj=0;jj<2670;jj++);    //busclk:16MHz--1ms主要是为了延时1ms
}

void main(void){
  byte LedCnt=0;
  
  setbusclock();  
  SCI_Init();
  DDRB=0xFF;
  PUCR_PUPBE=1;  // 使能B端口上拉电阻
  EnableInterrupts;  

  for(;;)
  {   
    LedCnt=(LedCnt>0XFE?0:++LedCnt);
    Dly_ms(1000);   //修改延时以修改数据发送频率
   
    //低电平灯亮用这句,注释掉下面那句
    PORTB=~LedCnt;
   
    //高电平灯亮用这句,注释掉上面那句   
    //PORTB=LedCnt;  
    putstr("\n http:/ /shop36265907.taobao.com");
    printp("\n Minute elapsed: %03ds",LedCnt);
  }
}这个是SCI部分

易寒

有么有大神飘过的 啊？？