线性CCD赛道识别

原来地球还在转 · 发表于 2014-4-3 17:42:33

10楼正解，

lxw_potato · 发表于 2014-4-8 21:05:32

GoodBye 发表于 2014-4-3 15:31
用两个ccd能解决此问题

一个方向用两个，难道两个方向要用四个？这不合规则啊！

GoodBye · 发表于 2014-4-8 21:32:36

人字弯是可以强拐的。

GoodBye · 发表于 2014-4-8 21:34:57

lxw_potato 发表于 2014-4-8 21:05
一个方向用两个，难道两个方向要用四个？这不合规则啊！

人字弯是可以强拐的，只要机械结构好加上程序算法，只用两个ccd单方向也能跑完

我们一起走过 · 发表于 2014-4-9 12:30:06

有过这种想法，计算斜率

lxw_potato · 发表于 2014-4-10 21:17:04

GoodBye 发表于 2014-4-8 21:34
人字弯是可以强拐的，只要机械结构好加上程序算法，只用两个ccd单方向也能跑完

我们考虑过抢拐，但是担心采集不稳定会进不去抢拐程序而导致比赛失败，还有待验证。你们有验证结果了？

lxw_potato · 发表于 2014-4-10 21:18:54

我们一起走过发表于 2014-4-9 12:30
有过这种想法，计算斜率

我们正在考虑计算曲率，不知道可行不。

GoodBye · 发表于 2014-4-11 10:20:41

lxw_potato 发表于 2014-4-10 21:17
我们考虑过抢拐，但是担心采集不稳定会进不去抢拐程序而导致比赛失败，还有待验证。你们有验证结果了？

还没有，其实采集还是蛮好采集的，也不会出现不稳的情况，但是光程序是不行的，还得加上过硬的机械结构

lxw_potato · 发表于 2014-4-11 14:47:52

GoodBye 发表于 2014-4-11 10:20
还没有，其实采集还是蛮好采集的，也不会出现不稳的情况，但是光程序是不行的，还得加上过硬的机械结构

给个思路引导一下

就爱吃泡芙 · 发表于 2014-4-11 20:59:50

GoodBye 发表于 2014-4-3 15:31
用两个ccd能解决此问题

你杂用2个ccd的，求解，跪求

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