电机加上pid 后遇到大弯道舵机直接打直

dongzhenyu5 · 发表于 2014-3-27 06:49:47

wait小乖发表于 2014-3-26 22:55
开慢点有影响吗?

如果不用电机pid开慢点还行

wait小乖 · 发表于 2014-3-27 08:58:32

dongzhenyu5 发表于 2014-3-27 06:49
如果不用电机pid开慢点还行

有可能是电流干扰

dongzhenyu5 · 发表于 2014-3-27 09:14:47

wait小乖发表于 2014-3-27 08:58
有可能是电流干扰

那怎么解决的，求指导一下

wait小乖 · 发表于 2014-3-27 09:31:26

dongzhenyu5 发表于 2014-3-27 09:14
那怎么解决的，求指导一下

1.有可能是电路板的布局问题产生的干扰
2.电流干扰...
我也正在想怎么解决TAT

delay_18 · 发表于 2014-3-27 10:28:20

dapan945 · 发表于 2014-3-27 21:46:45

我的天

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RE: 电机加上pid 后遇到大弯道舵机直接打直