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蓝宙取线代码--求讲解?????

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发表于 2014-3-27 13:05:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
#define LINEBREADTH    10
#define LINECONCAT     8
void AccommodFondLine(s8 *PixelAryy ,u8 PixelCount , s16 *LastLeftPixelStation,s16 *LastRingtPixelStation,u8 FAVAULE)
{
  static u8 NOLeftCount,NORingtCout ;
  s16 temp0B ,temp1B,temp2B,temp3B;
  u8 *LineStation ,LineCount ,*LineLeftStation,*LineRingtStation;
  s16 LeftMIN,LeftMAX,RingtMIN,RingtMAX;
  LineCount = 0 ;
  for(temp0B = 0 ; temp0B < PixelCount ; temp0B ++)
  {
    temp1B = temp0B ;
    temp2B = 0 ;
    /***********查找左边凹槽***********/
    while(temp2B <= LINEBREADTH)
    {
      temp1B -- ;
      if(temp1B < 0)
        break ;
      if( PixelAryy[temp1B] -  PixelAryy[temp0B] > FAVAULE )
      { temp2B ++ ;}
      else if(temp2B)
      { break ; }
    }
    /***********查找右边凹槽***********/   
    temp1B = temp0B ;
    temp3B = 0 ;
    while(temp3B <= LINEBREADTH)
    {
      temp1B ++ ;
      if(temp1B > PixelCount)
      { break ; }
      if( PixelAryy[temp1B] -  PixelAryy[temp0B] > FAVAULE )
      { temp3B ++ ;}
      else if(temp3B)
      { break ; }
    }
    /***********
    记录黑线位置
    ***********/   
    if(temp2B >= LINEBREADTH ){
      *LineStation = temp0B ;
      LineCount ++ ;
    }else if(temp3B >= LINEBREADTH ){
      *LineStation = temp0B ;
      LineCount ++ ;
    }
  }
  /**********
  根据连续性查找左右黑线位置
  **********/
  if(LineCount)
  {
    temp2B = PixelCount >> 1 ;
    temp1B = NOLeftCount << 1;
    temp1B += LINECONCAT;
    LeftMIN = *LastLeftPixelStation - temp1B ;
    LeftMAX = *LastRingtPixelStation + temp1B ;
    if(LeftMIN < 0)
      LeftMIN = 0 ;

    if(LeftMAX > (temp2B + 1))
      LeftMAX  = temp2B + 1 ;

    RingtMIN = *LastRingtPixelStation - temp1B ;
    RingtMAX = *LastRingtPixelStation + temp1B ;
    if(RingtMAX > PixelCount)
       RingtMAX = PixelCount ;
    if(RingtMIN < (temp2B - 1)){
       RingtMIN = temp2B - 1 ;
    }
    temp2B = 0 ;
    temp3B = 0 ;
   for(temp1B = 0 ;temp1B < LineCount ;temp1B ++ )
   {
     if( (LeftMIN < LineStation[temp1B])&&(LineStation[temp1B]<LeftMAX))
     {
       LineLeftStation[temp2B] = LineStation[temp1B] ;
       temp2B ++ ;
     }else if( (RingtMIN < LineStation[temp1B])&&(LineStation[temp1B]<RingtMAX))
     {
       LineRingtStation[temp3B] = LineStation[temp1B] ;
       temp3B ++ ;
     }

   }

  }else
  {
    NOLeftCount ++ ;
    NORingtCout ++ ;
  }

  if(temp2B)
  {
    NOLeftCount = 0 ;

  }

}


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发表于 2014-3-30 13:39:30 | 只看该作者
楼主搞懂了吗?
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发表于 2014-3-30 21:19:08 | 只看该作者
那些个指针变量  是怎么回事啊   你有没有看过野火的差分算法?
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发表于 2014-3-31 18:57:49 | 只看该作者
554605956 发表于 2014-3-30 21:19
那些个指针变量  是怎么回事啊   你有没有看过野火的差分算法?

野火的差分算法你有吗?
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发表于 2014-3-31 22:43:53 | 只看该作者
辰星 发表于 2014-3-31 18:57
野火的差分算法你有吗?


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发表于 2014-3-31 23:45:02 | 只看该作者
楼主给下野火的程序,先谢谢楼主了962950706@qq.com
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发表于 2014-4-1 14:09:54 | 只看该作者
554605956 发表于 2014-3-31 22:43

能发给我一份吗?新手,写的程序不行一直在纠结                543139650@qq.com
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发表于 2014-4-13 14:12:49 | 只看该作者
这个代码应该少了几行吧!是不是
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发表于 2014-4-13 14:18:48 | 只看该作者
赶脚错误的单词好多,还有纰漏
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