直立车的速度控制设定值的问题

戥家三少

梦在星河之畔 发表于 2014-3-28 23:39
楼主速度控制和角度控制的极性是怎样的？和下面的图一样吗？求指导

这个是自己根据车来设定的，我们也只是试过看哪个方向出效果就用哪个而已

〆莫年ゾ

梦在星河之畔 发表于 2014-3-28 23:39
楼主速度控制和角度控制的极性是怎样的？和下面的图一样吗？求指导

直立车方向是通过电机差速来调节的。当然一个为正一个为负

梦在星河之畔

〆莫年ゾ 发表于 2014-3-30 09:11
直立车方向是通过电机差速来调节的。当然一个为正一个为负

嗯，理解。多谢指导

zhujiang2207

收获很多

〆莫年ゾ

zhujiang2207 发表于 2014-3-30 12:01
收获很多

不客气

博博

戥家三少 发表于 2014-3-28 17:37
问题解决了，是设定值太高造成的

设定值太低，那速度不就跟不上吗？

博博

〆莫年ゾ 发表于 2014-3-28 18:47
倒不觉得全是设定值问题， 准确的说是硬件和软件的不兼容问题，官方方案的程序如果用在单方向速度的程序上， ...

那请问大神!官方程序不能用！那改怎么改才能解决楼主的问题，而且把速度提上去？拜托了！

〆莫年ゾ

博博 发表于 2014-4-4 18:22
那请问大神!官方程序不能用！那改怎么改才能解决楼主的问题，而且把速度提上去？拜托了！

我采用的是周期清零PI中积分，然而这样会导致车不可能做到匀速，我只能做到周期匀速，速度也可以调节上去，只是看起来效果 不是特别好。。

博博

〆莫年ゾ 发表于 2014-4-4 20:19
我采用的是周期清零PI中积分，然而这样会导致车不可能做到匀速，我只能做到周期匀速，速度也可以调节上去 ...

确实效果不是很好！不过还是要谢谢你！祝你找到更好的办法解决这个问题！

771938190

大神，求教！！！我们速度设为0时，P参数为0，只增加I参数时，车就会上电就往下倒，根本不往前走，没有一点官方调试时候加I的效果啊！这时怎么回事？