[Jyoun第九届记录]连发，十一弹，稍微提速后优化路径2.1.0

quzhanguang

看到了一个妹纸

k40368

quzhanguang 发表于 2014-3-28 04:45
看到了一个妹纸

屌丝气质难自弃

Jyoun

quzhanguang 发表于 2014-3-28 04:45
看到了一个妹纸

才看到一个？

andyxu

擦赛道一定很辛苦

真实的谎言

这入弯减速不错，是采用反转还是给小点的设定值？？求解

Jyoun

andyxu 发表于 2014-3-28 09:03
擦赛道一定很辛苦

是啊是啊～～～

Jyoun

真实的谎言 发表于 2014-3-28 09:26
这入弯减速不错，是采用反转还是给小点的设定值？？求解

暂时是直接给小，因为差速是大概给的，不准确，如果反转强制减速，会转得很别扭。反转的减速效果更好的。

yyyzrxh

Jyoun 发表于 2014-3-27 23:59
谢谢(^-^)

点赞双数。。。。是取消赞。。。。

yyyzrxh

Jyoun 发表于 2014-3-28 09:41
暂时是直接给小，因为差速是大概给的，不准确，如果反转强制减速，会转得很别扭。反转的减速效果更好的。 ...

怪不得有个短直道入弯有点过冲

Jyoun

yyyzrxh 发表于 2014-3-28 10:01
怪不得有个短直道入弯有点过冲

我现在的算法过冲非常小哈，你看到的是中间那个2米直道？接的是直角导线，又没有单独检测直角，所以走到外侧了。