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楼主: Jyoun
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[Jyoun第九届记录]连发,十一弹,稍微提速后优化路径2.1.0

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发表于 2014-3-28 04:45:51 | 只看该作者
看到了一个妹纸
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发表于 2014-3-28 04:51:37 | 只看该作者
quzhanguang 发表于 2014-3-28 04:45
看到了一个妹纸

屌丝气质难自弃
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 楼主| 发表于 2014-3-28 07:24:30 | 只看该作者
quzhanguang 发表于 2014-3-28 04:45
看到了一个妹纸

才看到一个?
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发表于 2014-3-28 09:03:42 | 只看该作者
擦赛道一定很辛苦
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发表于 2014-3-28 09:26:03 | 只看该作者
本帖最后由 真实的谎言 于 2014-3-28 09:29 编辑

这入弯减速不错,是采用反转还是给小点的设定值??求解
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 楼主| 发表于 2014-3-28 09:39:07 | 只看该作者
andyxu 发表于 2014-3-28 09:03
擦赛道一定很辛苦

是啊是啊~~~
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 楼主| 发表于 2014-3-28 09:41:50 | 只看该作者
真实的谎言 发表于 2014-3-28 09:26
这入弯减速不错,是采用反转还是给小点的设定值??求解

暂时是直接给小,因为差速是大概给的,不准确,如果反转强制减速,会转得很别扭。反转的减速效果更好的。
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发表于 2014-3-28 10:00:36 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-3-27 23:59
谢谢(^-^)

点赞双数。。。。是取消赞。。。。
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发表于 2014-3-28 10:01:35 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-3-28 09:41
暂时是直接给小,因为差速是大概给的,不准确,如果反转强制减速,会转得很别扭。反转的减速效果更好的。 ...

怪不得有个短直道入弯有点过冲
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 楼主| 发表于 2014-3-28 10:08:57 | 只看该作者
yyyzrxh 发表于 2014-3-28 10:01
怪不得有个短直道入弯有点过冲

我现在的算法过冲非常小哈,你看到的是中间那个2米直道?接的是直角导线,又没有单独检测直角,所以走到外侧了。
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