摄像头干扰直立

回首怎奈梦已空 · 发表于 2014-4-4 17:40:37

本帖最后由回首怎奈梦已空于 2014-4-4 17:44 编辑

zhang116 发表于 2014-4-4 13:34
k60的中断优先级可以修改吗？

可以，原子核最新例程中有。2.5版本的有，不过库变化很大，可以移植过来的。

zhang116 · 发表于 2014-4-4 19:45:18

回首怎奈梦已空发表于 2014-4-4 17:40
可以，原子核最新例程中有。2.5版本的有，不过库变化很大，可以移植过来的。

谢谢了

zhang116 · 发表于 2014-4-4 19:49:32

回首怎奈梦已空发表于 2014-4-4 17:40
可以，原子核最新例程中有。2.5版本的有，不过库变化很大，可以移植过来的。

假设我把场中断优先级设置高一些，使用set_irq_priority (68,0)，对吗？

回首怎奈梦已空 · 发表于 2014-4-5 11:05:35

zhang116 发表于 2014-4-4 19:49
假设我把场中断优先级设置高一些，使用set_irq_priority (68,0)，对吗？

这个我没用到，不是很清楚，你自己研究吧。

wmslecz · 发表于 2014-4-5 11:07:38

对于这个问题..我还没有解决办法..

zhang116 · 发表于 2014-4-5 16:08:24

回首怎奈梦已空发表于 2014-4-5 11:05
这个我没用到，不是很清楚，你自己研究吧。

那你怎么处理中断的？平衡和采集图像时冲突的呀？？

回首怎奈梦已空 · 发表于 2014-4-5 18:28:31

zhang116 发表于 2014-4-5 16:08
那你怎么处理中断的？平衡和采集图像时冲突的呀？？

图像采集使用dma通道，不占用系统时间，直接读取才回来的数据就行。
http://www.baike.com/wiki/DMA

zhang116 · 发表于 2014-4-5 19:15:25

回首怎奈梦已空发表于 2014-4-5 18:28
图像采集使用dma通道，不占用系统时间，直接读取才回来的数据就行。
http://www.baike.com/wiki/DMA

就是说它不会打断直立中断了？

回首怎奈梦已空 · 发表于 2014-4-6 17:07:27

zhang116 发表于 2014-4-5 19:15
就是说它不会打断直立中断了？

是的。直接处理图像。

nfdianzi · 发表于 2014-4-6 19:25:46

中断冲突怎么解决？

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