光电CCD进十字有点小抖，我发现这个成为速度的主要限制了，怎么办，都能过去，

anti- · 发表于 2014-3-31 21:57:39

仔细看图像，边沿是有跳变的。

空格_Space · 发表于 2014-4-9 16:42:11

anti- 发表于 2014-3-31 21:57
仔细看图像，边沿是有跳变的。

就是因为它进入之后，斜入了，导致采到了一边，就歪了，现在一个方向几乎都能过，另外一个方向速度快了就不行了

空格_Space · 发表于 2014-4-9 16:43:28

HOLKIN 发表于 2014-3-29 16:02
切着十字弯的内径走，采不到线就让它直走，速度慢的话，能稳定地跑过去。速度快会甩一下，然后就不稳定了 ...

你的问题搞定了吗？我的现在一个方向可以过，另外一个就不行了，有没什么好的意见

空格_Space · 发表于 2014-4-9 16:44:41

YANGFEI123 发表于 2014-3-29 07:58
进十字的时候你图像什么样呢我的是从1,1变成01 然后00.所以总会偏，还有出十字的时候，在有限直道内，车身 ...

我通过调P，一个方向很好地过了，另一个方向就不怎么好了，你是怎么弄的呢

空格_Space · 发表于 2014-4-9 16:48:44

YANGFEI123 发表于 2014-3-29 07:58
进十字的时候你图像什么样呢我的是从1,1变成01 然后00.所以总会偏，还有出十字的时候，在有限直道内，车身 ...

我的是准确的判断出十字之后，调节P就过去了，不过有点抖，你搞定了吗

空格_Space · 发表于 2014-4-9 16:48:59

YANGFEI123 发表于 2014-3-29 22:50
进入十字的瞬间我的是从 11 变成一边丢01 然后是00 然后就斜了。

我和你的差不多，你的搞定了吗

YANGFEI123 · 发表于 2014-4-9 16:55:47

连个连续的十字不知道怎么编程了会抖，概率过会穿道

空格_Space · 发表于 2014-4-9 16:58:38

YANGFEI123 发表于 2014-4-9 16:55
连个连续的十字不知道怎么编程了会抖，概率过会穿道

那你的那个11 ，01 ，00的情况搞定了吗

YANGFEI123 · 发表于 2014-4-9 17:05:41

不用管就行，即使有01 但是车身比较正，补线结果差不多，你现在车什么情况

空格_Space · 发表于 2014-4-9 17:10:24

YANGFEI123 发表于 2014-4-9 17:05
不用管就行，即使有01 但是车身比较正，补线结果差不多，你现在车什么情况

我们的是因为十字前面直道太短，进入有点斜，怎么破

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