今天亲自动手写的黑线提取算法，求大神纠正错误和改进算法！

飞思卡

                               计算黑线位置
*****************************************************************************************/
  for(i=0;i<65;){     //只在中线左侧找黑线位置
    leftpixel=Pixel[i+3]-Pixel[i];
   
    if(leftpixel>threshold)
      leftblackline=(2*i+3)/2;     //黑线位置
    else i++;
   
    if((i==65)&&!(leftpixel>threshold))//左侧都找了还没找到黑线
      loseleftflag=1;   //在中线左侧未找到黑线
   
   leftblackcenterline=(s16)(65-leftblackcenterline); //中心到黑线的位置的位置,都为正直
    if(leftblackcenterline==0)
          centerflag=1;  //中线标志位置1
    else
          leftflag=1;  //左线标志位置1
                }
      
   
  for(i=128;i>65;){//只在中线右侧找黑线位置
    rightpixel=Pixel[i]-Pixel[i-3];
   
    if(rightpixel>threshold)
       rightblackline=(2*i-3)/2;     //黑线位置
    else i--;
   
    if((i==65)&&!(rightpixel>threshold))//右侧都找了还没找到黑线
      loserightflag=1; //在中线右侧未找到黑线
   
    rightblackcenterline=(s16)(rightblackline-65); //右侧黑线到中心线的位置,都为正直
    if(rightblackcenterline==0)
          centerflag=1;  //中线标志位置1
    else
          rightflag=1;  //右线标志位置1
         
                   }
      
      if(loseleftflag==loserightflag==1)
        loseflag=1;   //如果左右侧都未找到黑线，将丢线标志位置位
      
      if(rightflag==leftflag==1)
        startflag=1;  //如果左右侧都检测到黑线，将起跑线标志位置位

L无奈

请问楼主是用摄像头？

飞思卡

L无奈 发表于 2014-3-29 20:10
请问楼主是用摄像头？

嗯

冰峰花少

CCD?

飞思卡

冰峰花少 发表于 2014-3-30 10:28
CCD?

RIGHT，这都看不出来？？？

冰峰花少

我 新手

苍天吐血

感觉有点

飞思卡

苍天吐血 发表于 2014-4-1 22:55
感觉有点

嗯，怎么了？

苍天吐血

飞思卡 发表于 2014-4-2 11:51
嗯，怎么了？

感觉在寻线的时候就处理失线的问题过早

飞思卡

苍天吐血 发表于 2014-4-2 17:29
感觉在寻线的时候就处理失线的问题过早

如何改进呢