初露锋芒第九届光电第一弹，速度1.1。还在继续调试

YANGFEI123

弱弱的问一下1.1的速度是用总路程和总时间得到的吗

宓海宁

YANGFEI123 发表于 2014-4-2 00:11
弱弱的问一下1.1的速度是用总路程和总时间得到的吗

是的

宓海宁

寂寞的小乞丐 发表于 2014-4-1 23:25
大神请教一个问题：我用的K60做电磁组，现在用FTM0控制电机、FTM1和FTM2正交解码编码器，那舵机用哪个口控制 ...

我用的是FTM0是电机，FTM1控制舵机，DMA来弄编码器

宓海宁

huayuc19 发表于 2014-4-1 19:44
能否给个动态阈值的方向呢。我是找到最大的差值当阈值的，很不问题，适应性也不强

我的动态阈值是这样的，像素点跟阈值比较，然后求白点与黑点的平均值

zyj

CCD架太低了

huayuc19

宓海宁 发表于 2014-4-2 09:11
我的动态阈值是这样的，像素点跟阈值比较，然后求白点与黑点的平均值

呢你像素点比较呢个阈值是怎么确定的？求出黑白平均然后一半来当做阈值？

宓海宁

huayuc19 发表于 2014-4-2 13:20
呢你像素点比较呢个阈值是怎么确定的？求出黑白平均然后一半来当做阈值？

这是我的想法 给你参考下void find_threshold()
{
  u8 i=0;
  u8 black_count=0,white_count=0;
  u16 black_sum=0,white_sum=0;

  for(i=0; i<122; i++)
   {
     if(Pixel < threshold_value)  //黑
     {
        black_count++;
        black_sum += Pixel;
     }
     else
     {
       white_count++;
       white_sum += Pixel;
     }
   }
  threshold_value = (white_sum/white_count + black_sum/black_count)/2 ;



}

宓海宁

zyj 发表于 2014-4-2 09:18
CCD架太低了

速度慢所以降低了，现在还在调试阶段

溯素。

学长、、加油哈哈

huayuc19

宓海宁 发表于 2014-4-2 16:10
这是我的想法 给你参考下void find_threshold()
{
  u8 i=0;

灰常感谢