求讨论，人字路怎样识别啊？

ccs5433 · 发表于 2014-3-31 23:54:29

我试过垂直方向检测黑白跳变次数…以失败告终。有时能检测到有时检测不到

Shadows · 发表于 2014-4-1 11:26:08

ccd的孩子同样苦恼中

小杰↗葬 · 发表于 2014-4-1 11:42:58

你有没有试试直接拐么？？

ccs5433 · 发表于 2014-4-1 14:03:30

Shadows 发表于 2014-4-1 11:26
ccd的孩子同样苦恼中

有没有思路啊？我试了几种方案都不行

ccs5433 · 发表于 2014-4-1 14:07:41

小杰↗葬发表于 2014-4-1 11:42
你有没有试试直接拐么？？

试过直接拐，转向控制量太小，然后冲出赛道…你的车直接拐能拐过去吗？

Shadows · 发表于 2014-4-1 17:31:33

ccs5433 发表于 2014-4-1 14:03
有没有思路啊？我试了几种方案都不行

除俩边黑线的黑白跳变，会有一黑白跳变逐渐接近黑线黑白跳变，然后一起消失

litingfeng · 发表于 2014-4-1 17:49:06

小杰↗葬发表于 2014-4-1 11:42
你有没有试试直接拐么？？

直接拐也要现实别出来啊

吖_锐 · 发表于 2014-6-12 13:46:47

一进人字深似海，识别是个大问题，现在有什么好办法了吗

竹音清影 · 发表于 2014-6-12 13:48:41

ccs5433 · 发表于 2014-6-13 12:55:25

吖_锐发表于 2014-6-12 13:46
一进人字深似海，识别是个大问题，现在有什么好办法了吗

没有，你识别的怎么样了？

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RE: 求讨论，人字路怎样识别啊？