光电组小s

无声的音乐 · 发表于 2014-4-1 00:32:35

ccd怎样处理小s直冲呢

archimedes · 发表于 2014-4-1 01:01:09

1.多ccd
2.入弯小P或建模糊表
3.其实速度快了之后自然会走的挺直的

无声的音乐 · 发表于 2014-4-1 01:04:21

archimedes 发表于 2014-4-1 01:01
1.多ccd
2.入弯小P或建模糊表
3.其实速度快了之后自然会走的挺直的

我们快的时候小s甩的特别严重，能不能具体说一下模糊表怎么弄呢，多谢啊

Jyoun · 发表于 2014-4-1 08:19:14

2楼正解，多ccd加权或者比较凹的偏差--舵机曲线比较有效，另外，pd参数合适，前瞻量足够，速度快了自然也能直。

wen123 · 发表于 2014-4-1 12:31:51

Jyoun 发表于 2014-4-1 08:19
2楼正解，多ccd加权或者比较凹的偏差--舵机曲线比较有效，另外，pd参数合适，前瞻量足够，速度快了自然也能 ...

啥加权，舵机曲线，速度曲线貌似都是北科的摄像头的原创！！

Jyoun · 发表于 2014-4-1 13:11:42

wen123 发表于 2014-4-1 12:31
啥加权，舵机曲线，速度曲线貌似都是北科的摄像头的原创！！

恩，贝壳原创我就不能说了吗？另外加权不可能说是贝壳原创。舵机曲线也不是贝壳原创，很早期的三禾遥控和futaba遥控都能调舵机曲线的。

wen123 · 发表于 2014-4-1 13:45:26

Jyoun 发表于 2014-4-1 13:11
恩，贝壳原创我就不能说了吗？另外加权不可能说是贝壳原创。舵机曲线也不是贝壳原创，很早期的三禾遥控和 ...

呵呵，，可以说啊，，没别的意思啊

若要走 · 发表于 2014-4-1 17:10:53

archimedes · 发表于 2014-4-1 23:28:48

无声的音乐发表于 2014-4-1 01:04
我们快的时候小s甩的特别严重，能不能具体说一下模糊表怎么弄呢，多谢啊

建议自学模糊控制刚起步的话可以先试着用分段P调控

DIYZN · 发表于 2014-4-26 18:15:23

楼主小s怎样处理的啊？？

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