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如何进行Rgyro参数设定?

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发表于 2014-4-1 20:34:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
求指导:当Rgyro=0.3左右时可以找到平衡点,但是角度输出跟踪效果一点都不好,当Rgyro=0.8左右时,角度输出跟踪效果好,但找不到平衡点,这是什么原因呀?坐等回复!谢谢了。。。
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发表于 2014-4-15 09:06:02 | 只看该作者
同学你说的平衡点指的什么,我的积分也是跟不上加速度
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 楼主| 发表于 2014-4-15 12:31:24 | 只看该作者
春暖花开谎的我 发表于 2014-4-15 09:06
同学你说的平衡点指的什么,我的积分也是跟不上加速度

我指的平衡点是电机转动时,轮子有一个点前后不转动,不过现在已经解决了!
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发表于 2014-4-21 17:31:30 | 只看该作者

RE: 如何进行Rgyro参数设定?

123一起奔跑 发表于 2014-4-15 12:31
我指的平衡点是电机转动时,轮子有一个点前后不转动,不过现在已经解决了!

怎么解决的?  增加陀螺仪权重?
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