摄像头终于能跑了

动感小麦兜

lions 发表于 2014-4-2 14:05
你的那个赛道连接处有问题啊，可以在用白胶布连接起来，不然你之后会有问题的

赛道弄完之后就摆在那,也没处理,现在车能跑了,这几天就给组起来

动感小麦兜

望月逍遥 发表于 2014-4-2 14:15
赞一个   楼主用的K60 or 128？

k60

动感小麦兜

〆莫年ゾ 发表于 2014-4-2 15:05
目测还没有0.5M/S的速度。

第一次跑,随便设了个速度而已

动感小麦兜

鹿死谁的手 发表于 2014-4-2 16:24
想问下楼主用的什么摄像头，取的一行吗？

7620,目前只用了一行,以后慢慢优化

望月逍遥

动感小麦兜 发表于 2014-4-2 17:54
k60

我 128  直立和摄像头 融合不到一块去  郁闷了

L无奈

很厉害了。我们现在元件是元件，车模是车车模。电路板才发出去，也不敢确定发回来的板子还会出什么问题。。这几天在搞摄像头，，连图像二值化都还没整出来

lions

L无奈 发表于 2014-4-2 18:07
很厉害了。我们现在元件是元件，车模是车车模。电路板才发出去，也不敢确定发回来的板子还会出什么问题。。 ...

硬件二值化

动感小麦兜

望月逍遥 发表于 2014-4-2 18:06
我 128  直立和摄像头 融合不到一块去  郁闷了

慢慢来,话说楼上有一位就是用128做的,跑得还挺好的

L无奈

硬件都做PCB板去了。不好再随意动了。

〆莫年ゾ

望月逍遥 发表于 2014-4-2 18:06
我 128  直立和摄像头 融合不到一块去  郁闷了

在进入中断时，关闭TIM 中断，中断结束之后，再次开启TIM中断。只不过这样做，采集的行数和列数有限制，但是速度1M之内是没什么太大问题的，只要在把中线滤波程序写好就行了