【直立】5分钟打造直立硬件角度融合电路图

xcsjava · 发表于 2014-4-3 10:52:11

2014官方要求自己制作硬件融合图。
硬件融合出角度原理图，融合加速度计陀螺仪的信息，
电路图如下

详细信息，附件自己看。

xcsjava · 发表于 2014-4-3 10:53:08

这个应该符合要求了吧。

哇擦类 · 发表于 2014-4-3 11:02:04

感谢楼主

huang91 · 发表于 2014-4-3 11:12:51

xcsjava · 发表于 2014-4-3 11:15:47

对的就是这个图，还有一部分关键的东西在前面，那就是要保证加速度计和陀螺仪的信号输出是比较好的，当然不能添加其他硬件滤波，模拟的信号，和电路设计还是有点关系的。

xcsjava · 发表于 2014-4-3 11:17:58

同样的图，和用的器件是不一样的，比如一个陀螺仪，一个批次，焊接上的效果却是大不相同。

青の幻想 · 发表于 2014-4-3 12:09:36

好奇怪，你第一次发的帖子不见了

xcsjava · 发表于 2014-4-3 12:34:09

不见了。。被删除了。。

luzhengyi2010 · 发表于 2014-4-3 12:40:58

机器人没名字 · 发表于 2014-4-3 13:04:32

不错不错实测效果就是好，比较稳定

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