我的直立车跑着跑着就趴下了然后电机保持倒下时的状态这中现象是静电死机吗？

only_love_me · 发表于 2014-5-8 21:38:55

不是...应该就是角度融合没做好。

majorfog · 发表于 2014-5-8 23:12:41

输出一个测试信号用来观察程序是否跑飞，停下来以后看看是不是芯片过热什么的，看看是不是开了倾倒保护

考神 · 发表于 2015-5-21 21:12:57

楼主啊请问有没有找到原因？现在天天跑就这样我都快崩溃了

Golem. · 发表于 2016-5-2 21:25:19

同求，现在完全不能发车了都。

Golem. · 发表于 2016-5-2 22:49:00

流水随春去远发表于 2014-5-8 21:37
很有可能是pwm输出超调了，可能直立没有调好或者方向环中点突变的pwm加上去超调引起。我们的是晚上很可能发 ...

请问大神，PWM超调是什么意思？PWM程序里不都是限制范围的吗？

黄猴哥 · 发表于 2016-7-11 02:32:23

然并卵

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我的直立车跑着跑着就趴下了 然后电机保持倒下时的状态 这中现象是静电死机吗？