c车从弯道切到直道加速的时候抖动的问题---

▲_important゜ · 发表于 2014-4-3 22:07:44

各位车友，感谢来看我的这个问题，不知道你们有没有过，或者具体是怎本解决的，指点一下也好少走点弯路啊，多谢了！！开始在直道上倒是正常的--是信号的问题吗?还是参数的问题啊？

若苦似甜 · 发表于 2014-4-3 22:52:13

上视频看看！

安之若命 · 发表于 2014-4-3 22:57:45

没明白到底是什么问题。

橄榄叶高山 · 发表于 2014-4-4 09:43:27

可不可以具体说说是怎么问题的？我不是太明白

※失舵 · 发表于 2014-4-4 14:44:51

我光电的也有这个问题

▲_important゜ · 发表于 2014-4-4 21:52:08

橄榄叶高山发表于 2014-4-4 09:43
可不可以具体说说是怎么问题的？我不是太明白

哎呀，上次没有写好，就是最后从弯道切到直道时的舵机会不停抖动，刚刚开始从直道入弯时倒是正常啊--是信号的处理问题么？

▲_important゜ · 发表于 2014-4-4 21:52:29

安之若命发表于 2014-4-3 22:57
没明白到底是什么问题。

哎呀，上次没有写好，就是最后从弯道切到直道时的舵机会不停抖动，刚刚开始从直道入弯时倒是正常啊--是信号的处理问题么？

亦寒 · 发表于 2014-4-5 09:49:05

你把速度降降是不是就好了

stafan · 发表于 2014-4-5 10:05:13

是啊我们的也有这种情况同求啊

橄榄叶高山 · 发表于 2014-4-6 11:00:44

▲_important゜发表于 2014-4-4 21:52
哎呀，上次没有写好，就是最后从弯道切到直道时的舵机会不停抖动，刚刚开始从直道入弯时倒是正常啊--是信 ...

你们加舵机PID了吗？

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