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楼主: ▲_important゜

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c车从弯道切到直道加速的时候抖动的问题---

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发表于 2014-4-6 14:01:00 | 只看该作者

舵机参数不好，还有一点是，要有适当的差速

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12^#

发表于 2014-4-6 19:21:29 | 只看该作者

PD参数问题，过冲了，可以考虑动态参数

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13^#

发表于 2015-5-10 21:59:39 | 只看该作者

你好，我也遇到由弯道入直道加速的时候路线走成S型了，不知道你到你当时是如何调，请不吝赐教，谢谢

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