光电组——提速后直道出问题，求解答

※失舵 · 发表于 2014-4-4 08:41:49

我们车现在为什么在直道上容易震动起来，车头摆动很严重，感觉像是正反馈一样，开始摆动很小，然后越来越大，弄得我们车现在进弯道都是概率性贴内侧，弯道一般还算平稳，就是直道问题，求解答

※失舵 · 发表于 2014-4-4 08:42:37

来个人，探讨探讨啊

Jyoun · 发表于 2014-4-4 09:22:06

舵机0.2秒转动60度。

恋May · 发表于 2014-4-4 09:27:48

无视频无真想- -。

jamesdeep · 发表于 2014-4-4 09:51:30

把积分I去掉即可

※失舵 · 发表于 2014-4-4 11:11:53

jamesdeep 发表于 2014-4-4 09:51
把积分I去掉即可

我没有用I，以前速度慢的时候没有这个问题，你说改i，就是说我的舵机有延时，会不会cpu因为提速而反应不过来啊，cpu处理慢了

※失舵 · 发表于 2014-4-4 11:15:34

恋May 发表于 2014-4-4 09:27
无视频无真想- -。

我等吧这个问题解决了上视频，现在跑的太丑了，直道比弯道慢，比弯道转弯还频繁，真心没有那个心去录视频，帮想想哪里出问题了，解决了不仅会发视频，还会把解决方法发出来

※失舵 · 发表于 2014-4-4 11:16:36

Jyoun 发表于 2014-4-4 09:22
舵机0.2秒转动60度。

能转60度？？？，我只让他转45多点，目前已经损坏2个舵机，心都碎了

hghgsdsd · 发表于 2014-4-4 11:26:02

反馈系数太大，导致直道上有一点偏差就会回得很大，然后又在反方向产生了一个偏差，如此循环.......你试下在直道上完全在中间起跑和偏一点起跑的差别。我们以前的情况是从中间跑的时候没问题，但是稍微偏一点就开始震荡了。

※失舵 · 发表于 2014-4-4 11:29:37

本帖最后由 ※失舵于 2014-4-4 11:32 编辑

hghgsdsd 发表于 2014-4-4 11:26
反馈系数太大，导致直道上有一点偏差就会回得很大，然后又在反方向产生了一个偏差，如此循环.......你试下在 ...

我这儿时大概7米的直道，放在中间（前轮与赛道平行）开始跑，就在进弯道前两米左右开始摆的很厉害，很影响进弯道，放在边上就直接摆起来了，，你们放在中间不会再摆动起来么，可是我们的会，只是迟早的问题，特别是出弯道后的直道，必摆

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