智能车制作

标题: 光电来一发 [打印本页]

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2014-4-4 11:11
标题: 光电来一发
http://video.sina.com.cn/v/b/130170843-2471870780.html 挂了两个CCD，目前只用了一个CCD，另外一个摆设，求两个CCD的算法交流，条件有限，赛道比较小，速度勉强2.3M，大家轻喷

作者: 刘小涛 时间: 2014-4-4 12:12
强

作者: zyj 时间: 2014-4-4 12:13
帅气。感觉出弯甩的那下有点厉害，是跑道太滑了吗

作者: 家尧HJY 时间: 2014-4-4 12:32
强

作者: archimedes 时间: 2014-4-4 12:35
棒~轮胎没加胶套吗？

作者: ghj20112217 时间: 2014-4-4 12:35
吊

作者: ghj20112217 时间: 2014-4-4 12:35
怎么处理的？？？

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2014-4-4 12:36

zyj 发表于 2014-4-4 12:13
帅气。感觉出弯甩的那下有点厉害，是跑道太滑了吗

恩恩····跑道也有一定关系，主要还是自己控制算法不够成熟

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2014-4-4 12:38

archimedes 发表于 2014-4-4 12:35
棒~轮胎没加胶套吗？

第九届原装轮胎

作者: archimedes 时间: 2014-4-4 12:44

.o烏龍茶o灬发表于 2014-4-4 12:38
第九届原装轮胎

校赛用的是第八届车模加胶套，一直没试过这届原装的哭晕在厕所

作者: 旋风麦林 时间: 2014-4-4 12:51
不错。感觉路径挺好，跑道好像比我的宽。

作者: HHHvictor 时间: 2014-4-4 12:58
赞一个

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2014-4-4 13:03

旋风麦林发表于 2014-4-4 12:51
不错。感觉路径挺好，跑道好像比我的宽。

哈哈··条件有限···赛道凑合着用··我们有跑道跑就很知足了·真心苦逼的说

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2014-4-4 13:08

archimedes 发表于 2014-4-4 12:44
校赛用的是第八届车模加胶套，一直没试过这届原装的哭晕在厕所

原装轮胎只要保证干净，同时保证赛道没有灰尘，摩擦力是可以滴，我发视频也是想说明下第九届轮胎没有我们想的那么差

作者: liningbo888 时间: 2014-4-4 13:19
感觉控速好像一直匀速吧，直到可以再提速

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2014-4-4 13:32

liningbo888 发表于 2014-4-4 13:19
感觉控速好像一直匀速吧，直到可以再提速

这个··其实有变速的。。只是速度环没调好，严重的迟滞，弯道减不下，直道又升不上·····各种无奈ing

作者: Jyoun 时间: 2014-4-4 13:45
不错

作者: 恋May 时间: 2014-4-4 13:55
双CCD，过十字很好用吧

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2014-4-4 14:01

恋May 发表于 2014-4-4 13:55
双CCD，过十字很好用吧

嘿嘿··其实现在还是只用一个CCD的，双CCD的算法暂时还木有头绪，咱跑不快起码也要看上去霸气点嘛··

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2014-4-4 14:03

ghj20112217 发表于 2014-4-4 12:35
怎么处理的？？？

方向PD控制，动态P，速度变速（但是没调好，严重的迟滞）······

作者: 18815284813 时间: 2014-4-4 16:00
楼主图像处理用的是什么算法呢

作者: 乐神 时间: 2014-4-4 16:10
你们的摩擦力好好的感觉，你们用的KT板是表面有类似于塑料膜的还是纸质膜

作者: andyxu 时间: 2014-4-4 16:28
看着小车跑挺有感觉的加油

作者: xiaopihai1213 时间: 2014-4-4 16:42
本帖最后由 xiaopihai1213 于 2014-4-4 16:43 编辑

求交流，我们现在1.6m左右。

作者: 中华旺仔 时间: 2014-4-4 17:08
厉害

作者: xiaopihai1213 时间: 2014-4-4 17:19
想知道你们路径怎么处理的？

作者: virus 时间: 2014-4-4 19:03
武大的？

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2014-4-4 20:53

乐神发表于 2014-4-4 16:10
你们的摩擦力好好的感觉，你们用的KT板是表面有类似于塑料膜的还是纸质膜

KT板表面是怎样的我没怎么留意哦，很普通的KT板来的，摩擦力感觉一般，不擦赛道跑滑的厉害

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2014-4-4 20:53

virus 发表于 2014-4-4 19:03
武大的？

不是哦···我学校是广东一所不知名的不入流的学校···

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2014-4-4 20:55

18815284813 发表于 2014-4-4 16:00
楼主图像处理用的是什么算法呢

很传统的二值化，然后CCD成像不太好，就加了滤波

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2014-4-4 20:57

xiaopihai1213 发表于 2014-4-4 17:19
想知道你们路径怎么处理的？

2M之前单纯的调舵机PD，2M之后调了下前轮，继续微调PD···过程很苦逼的说

作者: 18815284813 时间: 2014-4-4 21:30

.o烏龍茶o灬发表于 2014-4-4 20:55
很传统的二值化，然后CCD成像不太好，就加了滤波

那有用动态阈值和自适应曝光吗

作者: virus 时间: 2014-4-4 21:43

.o烏龍茶o灬发表于 2014-4-4 20:53
不是哦···我学校是广东一所不知名的不入流的学校···

你跑的挺好的

作者: 暮苍幽怨_埋不住 时间: 2014-4-4 22:21
强

作者: archimedes 时间: 2014-4-4 22:40

.o烏龍茶o灬发表于 2014-4-4 13:32
这个··其实有变速的。。只是速度环没调好，严重的迟滞，弯道减不下，直道又升不上·····各种无奈in ...

如果不是的话试试mos全桥

作者: 爱神风玲-★ 时间: 2014-4-5 09:33
居然不会打滑，我的打滑太厉害

作者: lm342794214 时间: 2014-4-5 10:30
没加广角镜吧？

作者: zfenggo 时间: 2014-4-5 10:52
想请教一下，你们过十字路的大弯是怎么处理丢线的？

作者: zunzhumu 时间: 2014-4-5 13:49
好快啊，那个十字弯全白你怎么判断处理的啊？

作者: YANGFEI123 时间: 2014-4-5 16:13
速度如果慢的话十字能稳定跑过去吗会穿道不

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2014-4-5 17:35

lm342794214 发表于 2014-4-5 10:30
没加广角镜吧？

嗯嗯～自带的镜头……

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2014-4-5 17:36

YANGFEI123 发表于 2014-4-5 16:13
速度如果慢的话十字能稳定跑过去吗会穿道不

速度慢这套参数不能用……要修改才可以

作者: 峥爱浙里 时间: 2014-4-5 19:35
出十字一点都不抖，好厉害

作者: lgdyhy 时间: 2014-4-5 20:30
楼主，你们的舵机动态p值，是根据什么变化的，

作者: YANGFEI123 时间: 2014-4-5 23:16

.o烏龍茶o灬发表于 2014-4-5 17:36
速度慢这套参数不能用……要修改才可以

我的车慢的话会串道，调节参数就能过？出的时候会看到入的时候的赛道边缘一部分

作者: 张世民 时间: 2014-4-6 08:39
过来看看学习学习啊哈哈哈哈

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2014-4-6 09:57

YANGFEI123 发表于 2014-4-5 23:16
我的车慢的话会串道，调节参数就能过？出的时候会看到入的时候的赛道边缘一部分

嗯嗯……大家速度都是慢慢往上提的……我前瞻没改……那只能说明参数问题

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2014-4-6 09:58

lgdyhy 发表于 2014-4-5 20:30
楼主，你们的舵机动态p值，是根据什么变化的，

偏差啊……

作者: 不朽斗帝 时间: 2014-4-6 20:47

.o烏龍茶o灬发表于 2014-4-4 20:53
不是哦···我学校是广东一所不知名的不入流的学校···

楼主广东哪里的？我也是广东的，条件就比你们差很多啦，跑道都是用以前剩下来的垃圾。舵机动态P 你是根据中线差值调么？

作者: 瓦系新手 时间: 2014-4-7 13:25
蓝底是飞思卡尔专用的吗？

作者: wnstan 时间: 2014-4-8 22:04
厉害，想问下楼主二值化之后的左右线如何判断呢，就是S弯那里

作者: 东成西就 时间: 2014-4-8 23:45
你这样的处理，我敢说提一点速度小s都过不了信不？

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2014-4-8 23:58

东成西就发表于 2014-4-8 23:45
你这样的处理，我敢说提一点速度小s都过不了信不？

这倒没错···提速后这套参数就不适用了····等提速后又要调参数，并且可能要加上一些其他的处理才行··速度越快越难调··

作者: 东成西就 时间: 2014-4-9 23:05

.o烏龍茶o灬发表于 2014-4-8 23:58
这倒没错···提速后这套参数就不适用了····等提速后又要调参数，并且可能要加上一些其他的处理才行 ...

我也觉得。。。

作者: wangshaoqi12580 时间: 2014-4-9 23:17
可不可以跟我说一下，你的蓝色底色，是什么东西，什么材料的！！！

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2014-4-9 23:24

wangshaoqi12580 发表于 2014-4-9 23:17
可不可以跟我说一下，你的蓝色底色，是什么东西，什么材料的！！！

额··这个是前几届留下来的哦····什么材料真心不知道···

作者: wangshaoqi12580 时间: 2014-4-9 23:26

.o烏龍茶o灬发表于 2014-4-9 23:24
额··这个是前几届留下来的哦····什么材料真心不知道···

好吧！谢了！！

作者: wangshaoqi12580 时间: 2014-4-9 23:27

.o烏龍茶o灬发表于 2014-4-9 23:24
额··这个是前几届留下来的哦····什么材料真心不知道···

好吧！谢了！！

作者: 东成西就 时间: 2014-4-28 21:20
舵机点电压给了多少伏啊？？？

作者: Krony 时间: 2014-4-28 22:44
楼主怎么发视频的？我怎么不允许加视频连接喃。
还有人字弯道你没处理喃，我现在还没加编码器呢，所以过弯就会冲出去。

作者: Krony 时间: 2014-4-28 22:47
有点切内弯，前瞻有点近啊。远点点，效果会更不错

作者: qual9109 时间: 2014-5-3 23:05
挺顺畅的

作者: abacrya、军 时间: 2014-5-4 11:27
本帖最后由 abacrya、军于 2014-5-4 11:28 编辑

求交流两个CCD分别有什么作用呃就说挂的那个摆设准备用来做什么的

作者: の心随枫ゃ菡萏 时间: 2014-5-7 14:05
厉害

作者: piaoguangri1012 时间: 2014-5-7 16:49

作者: YANGFEI123 时间: 2014-5-9 15:10
你前瞻多少呢，从前轮中心开始算

作者: vistaplay 时间: 2014-5-12 15:31
有没有在入弯道前刹车？求指教

作者: 小杰↗葬 时间: 2014-7-1 18:34
为啥我看不到视频

作者: desireyao 时间: 2014-7-1 19:23
视频有没搞错啊！

作者: 苍天吐血 时间: 2014-7-2 08:27
看不了

作者: Levy 时间: 2014-7-2 22:23
好厉害的样子

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