光电来一发

.o烏龍茶o灬 · 发表于 2014-4-4 20:57:36

xiaopihai1213 发表于 2014-4-4 17:19
想知道你们路径怎么处理的？

2M之前单纯的调舵机PD，2M之后调了下前轮，继续微调PD···过程很苦逼的说

18815284813 · 发表于 2014-4-4 21:30:43

.o烏龍茶o灬发表于 2014-4-4 20:55
很传统的二值化，然后CCD成像不太好，就加了滤波

那有用动态阈值和自适应曝光吗

virus · 发表于 2014-4-4 21:43:03

.o烏龍茶o灬发表于 2014-4-4 20:53
不是哦···我学校是广东一所不知名的不入流的学校···

你跑的挺好的

暮苍幽怨_埋不住 · 发表于 2014-4-4 22:21:32

archimedes · 发表于 2014-4-4 22:40:59

.o烏龍茶o灬发表于 2014-4-4 13:32
这个··其实有变速的。。只是速度环没调好，严重的迟滞，弯道减不下，直道又升不上·····各种无奈in ...

如果不是的话试试mos全桥

爱神风玲-★ · 发表于 2014-4-5 09:33:34

居然不会打滑，我的打滑太厉害

lm342794214 · 发表于 2014-4-5 10:30:46

没加广角镜吧？

zfenggo · 发表于 2014-4-5 10:52:46

想请教一下，你们过十字路的大弯是怎么处理丢线的？

zunzhumu · 发表于 2014-4-5 13:49:38

好快啊，那个十字弯全白你怎么判断处理的啊？

YANGFEI123 · 发表于 2014-4-5 16:13:22

速度如果慢的话十字能稳定跑过去吗会穿道不

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