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空格_Space · 发表于 2014-4-13 18:34:37

你的舵机是怎么控制的，你的不会出现那种斜入十字的问题吗，怎么在十字一点也不抖，指导一下

空格_Space · 发表于 2014-4-13 18:40:07

zyj 发表于 2014-4-5 08:33
看的哥好激动。。我感觉转向P值应该再大点

不知道你会不会出现斜入十字的问题，我现在的问题是，十字一定可以过，只不过，会出现斜入十字，这个就会导致很抖，提不了速

yyyzrxh · 发表于 2014-4-13 20:22:40

感觉路径不是很好

cherry1993 · 发表于 2014-4-13 20:24:11

厉害

nch1766 · 发表于 2014-4-13 21:01:55

太厉害了，膜拜一下

xiaoboss · 发表于 2014-4-14 10:31:06

已经很好了

zyj · 发表于 2014-4-14 14:02:25

本帖最后由 zyj 于 2014-4-14 14:09 编辑

空格_Space 发表于 2014-4-13 18:40
不知道你会不会出现斜入十字的问题，我现在的问题是，十字一定可以过，只不过，会出现斜入十字，这个就会 ...

不好意思我不做车了，所以什么问题都没有^_^我觉得斜入十字，一：你可以先看看小车跑长的直道跑的直不直，舵机是否已经调的很正？二：我不知道你在斜入十字依然过去的处理方法是怎样的，我猜你没有特殊处理吧，所以在十字中时小车依然是斜的。只有传感器信号过了十字后，小车才转向回正（如果你是这样做的话，可以考虑下让小车在十字中时就转向。）

南海渔夫 · 发表于 2014-4-15 16:38:53

厉害

xdliu1991 · 发表于 2014-4-16 16:55:20

流弊

不扫一屋 · 发表于 2014-5-9 20:20:04

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