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楼主: lm342794214
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[光电组] 在新跑道录了个视频。无人字无坡道无障碍。。。

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发表于 2014-4-13 18:34:37 | 只看该作者
你的舵机是怎么控制的,你的不会出现那种斜入十字的问题吗,怎么在十字一点也不抖,指导一下
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发表于 2014-4-13 18:40:07 | 只看该作者
zyj 发表于 2014-4-5 08:33
看的哥好激动。。我感觉转向P值应该再大点

不知道你会不会出现斜入十字的问题,我现在的问题是,十字一定可以过,只不过,会出现斜入十字,这个就会导致很抖,提不了速
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发表于 2014-4-13 20:22:40 | 只看该作者
感觉路径不是很好
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发表于 2014-4-13 20:24:11 | 只看该作者
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发表于 2014-4-13 21:01:55 | 只看该作者
太厉害了,膜拜一下
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发表于 2014-4-14 10:31:06 | 只看该作者
已经很好了
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发表于 2014-4-14 14:02:25 | 只看该作者
本帖最后由 zyj 于 2014-4-14 14:09 编辑
空格_Space 发表于 2014-4-13 18:40
不知道你会不会出现斜入十字的问题,我现在的问题是,十字一定可以过,只不过,会出现斜入十字,这个就会 ...

不好意思 我不做车了,所以什么问题都没有^_^我觉得斜入十字,一:你可以先看看小车跑长的直道跑的直不直,舵机是否已经调的很正?二:我不知道你在斜入十字依然过去的处理方法是怎样的,我猜你没有特殊处理吧,所以在十字中时小车依然是斜的。只有传感器信号过了十字后,小车才转向回正(如果你是这样做的话,可以考虑下让小车在十字中时就转向。)
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