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楼主: 逝去的星光
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怎样漂亮的过直角

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发表于 2014-4-7 19:41:33 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-4-7 19:34
不会

我现在杆子的长度也是50多将近60 想加又不敢加啊
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发表于 2014-4-7 20:07:08 | 只看该作者
重生 发表于 2014-4-7 19:41
我现在杆子的长度也是50多将近60 想加又不敢加啊

完全够了。
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发表于 2014-4-7 20:10:44 | 只看该作者
50CM!不错啦
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发表于 2014-4-7 20:34:27 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-4-7 20:07
完全够了。

呃 因为看到同学光电组的比我们长 哈哈 还是先优化算法吧 最近就在弄差速的东西、、
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发表于 2014-4-7 20:56:38 | 只看该作者

RE: 怎样漂亮的过直角

Jyoun 发表于 2014-4-7 20:07
完全够了。

感觉差速问题比较蛋疼,我想的是:相同时间两轮经过的路程比就等于两轮的速度比,路程差等于2pai乘以(r1-r2)也就是车的宽度,这样岂不是车过多大半径的弯都相同的差速了吗?
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发表于 2014-4-7 22:58:57 | 只看该作者
yyyzrxh 发表于 2014-4-7 20:56
感觉差速问题比较蛋疼,我想的是:相同时间两轮经过的路程比就等于两轮的速度比,路程差等于2pai乘以(r1 ...

哥~~算错了~
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发表于 2014-4-8 10:19:18 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-4-7 22:58
哥~~算错了~

我也知道算错了,但不知道错哪了
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发表于 2014-4-8 11:07:06 | 只看该作者
yyyzrxh 发表于 2014-4-8 10:19
我也知道算错了,但不知道错哪了

转动相同角度,外侧确实比内侧多走的路程每次相同,这没错。但是,你半径不同的时候,内侧轮子的速度也不同啊,光知道外侧比内侧多走的路程有什么用?你还得知道转动这个角度需要的时间啊,半径不同,转动同一个角度需要的时间又不一样。所以,你这个思路是很麻烦的。
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发表于 2014-4-8 12:08:48 | 只看该作者
电磁  今年的压力很大啊   加油吧
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 楼主| 发表于 2014-4-8 12:17:55 | 只看该作者
冰峰花少 发表于 2014-4-8 12:08
电磁  今年的压力很大啊   加油吧

嗯,看到其他队都跑到3m了,亚历山大,一起加油吧
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