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求大神给点意见，交流下也行

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1^#

发表于 2014-4-5 00:31:11 | 只看该作者回帖奖励

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我们光点速度达到一米五六之后，滑得厉害不是，270度的大圆跑过去打角不顺畅，现在我只是用的pd控制舵机

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不想吃天鹅肉的癞蛤蟆不是好癞蛤蟆~！

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2^#

发表于 2014-4-5 08:40:10 | 只看该作者

D加大点看看，速度参数改改看看

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发表于 2014-4-5 11:49:29 | 只看该作者

零点圆滑的P

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