舵机弯道出直消抖问题，求大神指点

就一菜 · 发表于 2014-4-5 11:55:41

弯道出直道的时候要怎样设定边界条件才能使出直道后不抖呢，试了好多种方法都不行，求大神指导一下

rubick · 发表于 2014-4-5 12:13:21

加大D参数，适量减小P参数。

Jyoun · 发表于 2014-4-5 12:33:18

二楼真相。

就一菜 · 发表于 2014-4-5 23:53:20

加大D受到上次弯道的影响不是变大了吗

sun听 · 发表于 2014-4-6 15:38:12

自古二楼出真相

就一菜 · 发表于 2014-4-9 22:12:19

哦哦，那我再改小一些试试

碛北的孤狼 · 发表于 2014-4-17 14:46:06

就一菜发表于 2014-4-9 22:12
哦哦，那我再改小一些试试

你们的车还抖吗？

就一菜 · 发表于 2014-4-19 22:07:38

好一点，可能算法也有问题，再研究研究

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