直立摄像头组

mengyu139

哇擦类 发表于 2014-4-7 12:12
具体的解释我也没法解释的那么清楚，我是把角度PWM，速度PWM，总PWM都放在液晶上看才发现，当你给一定的速 ...

直立的PID 调好后，再加上速度的PID ,是不是，原来直立的PID参数得修改？

majorfog

mengyu139 发表于 2014-4-8 12:44
谢谢啊，修改了以后确实好了很多，目前给定 0 速度，能勉强站在原地，给个很小的速度，能慢慢向前走，但是 ...

看你的描述像是直立环输出的力太小，具体来说就是参数的问题，如果直立的参数小而速度的P大车体就会变得很不稳定

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