光电有 弯道2.4+的朋友们你们滑么

旋风麦林

我是大水货 发表于 2014-4-7 01:55
入弯要刹死才能安全过去...

请教一下，你说的刹死是什么意思，舵机打死还是电机刹车？我一拐直接滑出去

我是大水货

旋风麦林 发表于 2014-4-7 02:47
请教一下，你说的刹死是什么意思，舵机打死还是电机刹车？我一拐直接滑出去

速度闭环，入弯的地方速度要控制的非常低，进弯之后再慢慢加上去可以保证安全过弯。