有没有测障碍后绕过了坡道或者墙壁的同学

我们一起走过 · 发表于 2014-4-9 12:27:11

下坡道时有过

czr27 · 发表于 2014-4-9 18:26:45

zhangxin1992109 发表于 2014-4-8 19:00
不用超声波的可以看看这个东西。。。淘宝搜：原装夏普GP2Y0A02YK0F 红外测距传感器模块 20-150cm 我也是找 ...

感觉红外用来测障黑色障碍反光弱倒是墙壁是白色反而反光好

旭阳0911 · 发表于 2014-4-9 20:05:34

暗剑发表于 2014-4-8 20:22
看黑色的箱子，能看到一米左右？

能蔽障吗？

暗剑 · 发表于 2014-4-9 23:58:56

旭阳0911 发表于 2014-4-9 20:05
能蔽障吗？

我又没用过

碛北的孤狼 · 发表于 2014-4-10 18:58:44

zhangxin1992109 发表于 2014-4-8 19:00
不用超声波的可以看看这个东西。。。淘宝搜：原装夏普GP2Y0A02YK0F 红外测距传感器模块 20-150cm 我也是找 ...

你用了吗？砖块是黑色的啊，可以吗？

Complicated · 发表于 2014-4-10 21:42:43

有，电磁尼玛总受隔壁跑道干扰~~~扯啊

森林里的小树苗 · 发表于 2014-4-10 22:11:48

zhangxin1992109 发表于 2014-4-8 19:00
不用超声波的可以看看这个东西。。。淘宝搜：原装夏普GP2Y0A02YK0F 红外测距传感器模块 20-150cm 我也是找 ...

这个不行的，因为障碍物是黑色的，它会吸光的，我们测试过啦，不照射黑色是可以的，但是黑色就下降到40cm左右啦

czr27 · 发表于 2014-4-11 08:39:58

森林里的小树苗发表于 2014-4-10 22:11
这个不行的，因为障碍物是黑色的，它会吸光的，我们测试过啦，不照射黑色是可以的，但是黑色就下降到40cm ...

跟我料想的一样，普通光学对黑色敏感度差，声学判断墙壁坡道

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