手残问题怎么解决

HHHvictor

⊙Lin⊙ 发表于 2014-4-8 12:37
跟手残有啥关系？

就是如果放的不好，就会出现车向前或者向后匀速运动

HHHvictor

ExiBQ 发表于 2014-4-8 13:27
零点不对

零点不是跑前采样的采的吗？？难道还是固定写死的吗？

zhou1994

HHHvictor 发表于 2014-4-8 13:26
是直立的问题还是速度闭环的问题？？？

你可以把速度去了，看是不是要跑。如果只是匀速的小范围震荡，那说明是你的速度问题，可能是速度编码器的值没有采集好。或者没有处理对。问题可能性很多，你要耐心的一个个排出

ExiBQ

HHHvictor 发表于 2014-4-8 13:29
零点不是跑前采样的采的吗？？难道还是固定写死的吗？

我的是写死的

HHHvictor

ExiBQ 发表于 2014-4-8 18:37
我的是写死的

不会有温漂吗？？？而且电池电压变化不会使得基准电压发生改变吗？

HHHvictor

zhou1994 发表于 2014-4-8 18:24
你可以把速度去了，看是不是要跑。如果只是匀速的小范围震荡，那说明是你的速度问题，可能是速度编码器的 ...

我的现在设定速度为0时如果车放的好就停在原点，碰他一会就还能停住。放的不好就会匀速运动

ExiBQ

HHHvictor 发表于 2014-4-8 18:44
不会有温漂吗？？？而且电池电压变化不会使得基准电压发生改变吗？

会有一些影响，不过不大，不知道是不是特例

HHHvictor

ExiBQ 发表于 2014-4-8 18:49
会有一些影响，不过不大，不知道是不是特例

哎，那那个值是怎么来的？？采样然后串口发回来的？

ExiBQ

HHHvictor 发表于 2014-4-8 18:52
哎，那那个值是怎么来的？？采样然后串口发回来的？

用JLINK在线调出来的

HHHvictor

ExiBQ 发表于 2014-4-8 18:53
用JLINK在线调出来的

K60能在线调试吗？？用的是IAR还是CW10？