电磁组大家目前可以以多大的速度过直角弯了？

1047953424

Jyoun 发表于 2014-4-8 23:22
赛道脏……

多谢。。。。

重生

1047953424 发表于 2014-4-8 23:07
感觉我们的车在弯道被推着出界，弯道程序不好吗？

你们加差速了吗？没加差速也会这样

景胜归来

重生 发表于 2014-4-8 21:46
那样就很慢了 虽然没赛道 但是姿态还是很重要的 话说你们现在速度能到多少了？

最快2.2，但是有失败几率

lions

路过

yhsy110

苦恼啊

1047953424

重生 发表于 2014-4-9 10:34
你们加差速了吗？没加差速也会这样

没加差速

重生

1047953424 发表于 2014-4-9 20:31
没加差速

不加差速 速度快了肯定会侧滑的

重生

yhsy110 发表于 2014-4-9 20:08
苦恼啊

苦恼?直角弯么？

♂②個亼赱ぷ

Jyoun 发表于 2014-4-8 16:21
视做普通弯道。

你们电感怎么放的啊？大概算法是什么？我们两排，前面一排三个横放，后面两个八字，算法用的差值，过直角速度一点五就感觉舵机打角慢了，然后直接冲出去了，舵机频率都100HZ了。。。该怎么处理数据啊，已经改了三星期了，还是没进展，求指导、、、

Jyoun

♂②個亼赱ぷ 发表于 2014-4-16 22:30
你们电感怎么放的啊？大概算法是什么？我们两排，前面一排三个横放，后面两个八字，算法用的差值，过直角 ...

大概算法是加权，改变舵机的控制曲线。丢线必须处理好。电感四横两竖。