归一化确定最大值和最小值的问题！菜鸟求解~

泪之往昔

各路大神，你们是如何扫描赛道确定最大值和最小值的呢？迫切求解！！我试的方法是直接把车放在赛道上，车的前部与赛道中心重合，然后尾部摆动，这样虽然得到了最大值，但最小值确实跟随摆的幅度在变化，摆的角越大，值越小。。。实在是蛋疼，大神们是怎么确定的呢？

机片单单片机

用0试试

头上两只角

last_value   last_lase_value  value.

暗剑

一般来说是0

夜雨寒

用0就好了

泪之往昔

机片单单片机 发表于 2014-4-8 22:23
用0试试

如果是0的话 最大值在变化 归一化的算式为ad_value = ad_get*系数/(ad_max - ad_min);由于最大值在变化，如果我要使阀值电感无论在何种信号下在赛道中间都保持在一个固定的值，要如何做到呢？小弟求解。。

泪之往昔

机片单单片机 发表于 2014-4-8 22:23
用0试试

如果是0的话 最大值在变化 归一化的算式为ad_value = ad_get*系数/(ad_max - ad_min);由于最大值在变化，如果我要使阀值电感无论在何种信号下在赛道中间都保持在一个固定的值，要如何做到呢？小弟求解。。

泪之往昔

头上两只角 发表于 2014-4-8 22:25
last_value   last_lase_value  value.

如果是0的话 最大值在变化 归一化的算式为ad_value = ad_get*系数/(ad_max - ad_min);由于最大值在变化，如果我要使阀值电感无论在何种信号下在赛道中间都保持在一个固定的值，要如何做到呢？小弟求解。。

泪之往昔

夜雨寒 发表于 2014-4-9 01:32
用0就好了

如果是0的话 最大值在变化 归一化的算式为ad_value = ad_get*系数/(ad_max - ad_min);由于最大值在变化，如果我要使阀值电感无论在何种信号下在赛道中间都保持在一个固定的值，要如何做到呢？小弟求解。。

头上两只角

确实是个问题。