继第九届电磁车立起来之后，第二弹

Jyoun · 发表于 2014-4-12 17:54:17

东东东发表于 2014-4-12 17:29
谢谢大神的回答还有问题要请教下你们现在有加减速吗我现在直角都会冲出去你会有这种情况吗你是靠 ...

减速加差速。

happymenss · 发表于 2014-4-12 18:10:47

碉堡了

东东东 · 发表于 2014-4-12 18:39:21

Jyoun 发表于 2014-4-12 17:54
减速加差速。

能否透露下你们加减速和差速的大概思路如果不能就算了还是很感谢你的回答

Jyoun · 发表于 2014-4-12 18:55:38

东东东发表于 2014-4-12 18:39
能否透露下你们加减速和差速的大概思路如果不能就算了还是很感谢你的回答

直接根据控制量改变左右的期望速度。

东东东 · 发表于 2014-4-12 19:32:34

Jyoun 发表于 2014-4-12 18:55
直接根据控制量改变左右的期望速度。

那你们加减速是什么思路我的减速不是很明显感觉反应有点慢

Jyoun · 发表于 2014-4-12 19:47:53

东东东发表于 2014-4-12 19:32
那你们加减速是什么思路我的减速不是很明显感觉反应有点慢

位置式pid

机器人没名字 · 发表于 2014-4-13 12:58:49

什么都不羡慕，就羡慕你们的实验室

2→4→6…… · 发表于 2014-4-13 13:04:35

The-answer · 发表于 2019-5-22 21:43:30

大佬果然是大佬

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