直立请进

易湘鑫 · 发表于 2014-4-9 20:20:29

直立车，速度不同，倾角会发生相应变化，倾角变化就引起摄像头前瞻变化，固定的参数就显得很不合适了。该怎么办？

易湘鑫 · 发表于 2014-4-9 20:22:08

直立车大家都是用官方的控制方法控制速度吗？感觉效果不是很好，是我没调好还是咋的？求大神

小杨木叶 · 发表于 2014-4-9 20:38:39

官方给的有速度控制算法吗？求共享。。。

易湘鑫 · 发表于 2014-4-9 20:39:34

小杨木叶发表于 2014-4-9 20:38
官方给的有速度控制算法吗？求共享。。。

不就是PI？

小杨木叶 · 发表于 2014-4-9 20:40:15

不知道呢，

Jyoun · 发表于 2014-4-9 20:43:39

不固定参数

易湘鑫 · 发表于 2014-4-9 20:44:50

小杨木叶发表于 2014-4-9 20:40
不知道呢，

易湘鑫 · 发表于 2014-4-9 20:45:34

Jyoun 发表于 2014-4-9 20:43
不固定参数

那岂不是要弄死人？

yomki · 发表于 2014-4-9 21:02:33

可以根据倾角大小确定前瞻

小杨木叶 · 发表于 2014-4-10 14:21:16

易湘鑫发表于 2014-4-9 20:44

这是IAR的编译器吧，是官方给的例程是吗？不过，谢谢共享。

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