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小豪 发表于 2014-4-9 23:51 北科去年技术报告有。。
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拉普拉斯傅里叶 发表于 2014-4-10 12:45 是这样的吗?steer_pwm=中间值+偏移量*系数,会不会来回抖动很厉害
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拉普拉斯傅里叶 发表于 2014-4-10 19:38 你用过这个算法吗
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