卡尔曼滤波图像

咳咳！！！ · 发表于 2014-4-10 16:32:49

我对陀螺仪用卡尔曼滤波怎么怎样都清除不了刚开始晃动那个峰值，黄色是调过的

加了盐的糖 · 发表于 2014-4-10 18:20:46

过冲好大
我用的互补滤波就两行代码波形很好减小陀螺仪的比例值直到消除过冲

guo1 · 发表于 2014-4-10 18:47:05

加了盐的糖发表于 2014-4-10 18:20
过冲好大
我用的互补滤波就两行代码波形很好减小陀螺仪的比例值直到消除过冲

可以求代码？

:handshake

小孩子slc · 发表于 2014-4-10 19:47:35

楼主，你那两条线分别是哪两条数据的线啊？

咳咳！！！ · 发表于 2014-4-10 19:48:37

加了盐的糖发表于 2014-4-10 18:20
过冲好大
我用的互补滤波就两行代码波形很好减小陀螺仪的比例值直到消除过冲

卡尔曼和互补一起用吗？我用卡尔曼的时候，调比例如果过冲减小，那么滞后就比较大了，所以没有过分调小过冲

坦诚相待 · 发表于 2014-4-10 19:51:11

咳咳！！！ · 发表于 2014-4-10 20:56:44

小孩子slc 发表于 2014-4-10 19:47
楼主，你那两条线分别是哪两条数据的线啊？

蓝线是加速度计滤波前的波形，就是角度，黄线的是卡尔曼滤过的

咳咳！！！ · 发表于 2014-4-12 13:40:29

znfc2 · 发表于 2014-4-12 13:50:41

加了盐的糖发表于 2014-4-10 18:20
过冲好大
我用的互补滤波就两行代码波形很好减小陀螺仪的比例值直到消除过冲

求代码

黑啸灵xyc · 发表于 2014-4-13 12:16:30

楼主你确定蓝线是加速度计吗?要是的话那过冲不算太大，你这晃动的给我感觉是陀螺仪哪，你把加速度计陀螺仪还有滤波之后的博兴都发上来

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