【水贴，发发牢骚】调车弄得我快崩溃了。。。

rascalmouse · 发表于 2014-4-11 21:56:40

既然选择了远方，注定会与风雨兼程。

夏奇啦 · 发表于 2014-4-12 13:24:55

休息一下，换个心情

yunchengfaren · 发表于 2014-4-12 15:05:04

加油啊，调车会遇到很多问题

joywu · 发表于 2014-4-12 17:04:02

共勉；表示我也几乎一人在做。现在才刚能跑~

那片云 · 发表于 2014-4-12 19:18:45

加油

碛北的孤狼 · 发表于 2014-4-12 19:44:26

加油哦，自己选择的路，跪着也要走完！

IntelligentCar · 发表于 2014-4-12 20:16:50

加油啊

stafan · 发表于 2014-4-12 20:30:12

come on 坚持下去

zfenggo · 发表于 2014-4-12 20:42:40

楼主，你的情况跟我也太像了吧，我的光电的。从开学到现在一直都是调车，到了前几天，应该说有点小成绩吧。闭环+速度控制策略车速可以达到一米七八左右。现在想要提速，说的都是泪啊！之前的参数都不行，舵机出弯后的直道老是晃，前瞻不够，容易冲出跑道。提高前瞻容易丢线，我知道我的程序处理黑线过于简单，于是猛看技术报告，也总结一些经验，可以用在自己车上却不行，车子在静止的时候，舵机对黑线处理还是蛮好，反应也灵敏，可是真正在赛道跑的时候，不说提速，连之前正常跑的速度都达不到。现在折腾了好几天，什么效果都没有，无语死了。我也是一个人在搞，软硬件都包办了，累啊。。。。

yyyzrxh · 发表于 2014-4-12 20:59:22

柳暗花明又一村

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