关于电磁c车的电机测速问题！

々炫天空/yiw

小伙伴们都是用的什么测速的呢 3路FTM 一路舵机 一路电机 一路正交的话 另外一个电机测速你们都是用的什么呢 是DMA 还是 lLPTMR 但是这两种好像都只能测正向的速度啊 反向的怎么办呢？

重生

测反向的速度干嘛  我觉得LPTMR就好了 简单实用

々炫天空/yiw

重生 发表于 2014-4-11 21:13
测反向的速度干嘛  我觉得LPTMR就好了 简单实用

过直角弯的话 速度如果比较快 没有可能需要一个电机反转一个正转才能满足吗？

tobeabh

DMA可以，7474芯片鉴相

重生

々炫天空/yiw 发表于 2014-4-11 21:23
过直角弯的话 速度如果比较快 没有可能需要一个电机反转一个正转才能满足吗？

呃 反转减速的话 也不需要测速吧 稍微给一点就行了我觉得 而且感觉一般来说也不需要

々炫天空/yiw

重生 发表于 2014-4-11 21:31
呃 反转减速的话 也不需要测速吧 稍微给一点就行了我觉得 而且感觉一般来说也不需要

恩 只是想着提前准备一下 万一到时候需要反转了 那就麻烦了

々炫天空/yiw

tobeabh 发表于 2014-4-11 21:25
DMA可以，7474芯片鉴相

能具体点吗？谢谢了

重生

々炫天空/yiw 发表于 2014-4-11 21:34
恩 只是想着提前准备一下 万一到时候需要反转了 那就麻烦了

嗯 反正我觉得 反向测速加个芯片不划算， 减速用的太少了 直角弯也许能用用？也说不好 识别的好的话 一下就过去了 这也是这届电磁可能比较大的一个竞争点了 如果直角弯过得慢的话 我感觉取得不了好成绩 剩下肯定能用的地方估计就是停止线了 规则上说的停在半径三米以内的圆内 我觉得这个限度还是挺宽的 不需要测速 直接反向给个小点的PWM 试验试验 肯定停的下来的

々炫天空/yiw

重生 发表于 2014-4-11 21:36
嗯 反正我觉得 反向测速加个芯片不划算， 减速用的太少了 直角弯也许能用用？也说不好 识别的好的话 一下 ...

恩 知道了 谢谢你了！

重生

々炫天空/yiw 发表于 2014-4-11 21:50
恩 知道了 谢谢你了！

不客气，都是第一年做 多交流