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楼主: 浅醉
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B车模舵机滞后求教

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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2014-5-25 13:31:59 | 只看该作者
一誓灬千年 发表于 2014-5-25 13:05
动态P 在连续弯道的地方不会形成正反馈吗?而且动态P感觉车跑的时候不是很流畅

方法可能不对。
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发表于 2014-6-5 20:59:55 | 只看该作者
   还很有可能是你的轮子太滑!!
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 楼主| 发表于 2014-6-10 16:40:52 | 只看该作者
君威 发表于 2014-6-5 20:59
还很有可能是你的轮子太滑!!

那个问题已经解决了,谢谢你,轮胎是滑了点
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发表于 2014-6-10 16:52:52 | 只看该作者
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发表于 2014-6-10 18:14:51 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-4-11 23:15
舵机转动一个角度是需要时间的,这是它固有的特性。所以p适当的小,让舵机转动更少的角度,是有好处的

大神,看门狗怎么禁用?
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发表于 2014-7-15 22:02:12 | 只看该作者
920426 发表于 2014-5-4 22:11
怎样设置动态P呢?求教谢谢

同求
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发表于 2015-1-24 12:44:19 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-4-12 16:54
因为你只分了3段,不连续。分成100段就好了,或者直接写函数计算p

分成100段?

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发表于 2015-1-24 12:45:01 | 只看该作者
浅醉 发表于 2014-6-10 16:40
那个问题已经解决了,谢谢你,轮胎是滑了点

如何解决的?
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 楼主| 发表于 2015-2-15 10:12:20 | 只看该作者
啊狗俊 发表于 2015-1-24 12:45
如何解决的?

算法弥补结合超频
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发表于 2015-5-16 18:14:20 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-4-11 23:15
舵机转动一个角度是需要时间的,这是它固有的特性。所以p适当的小,让舵机转动更少的角度,是有好处的

王神。你会不会觉得5ms一控制太快了。感觉舵机跟不上
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