求帮帮看看这段程序有什么错误？

对景难排

很简单的一段程序，但就是找不到错误……
#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */


/*电机控制IO口*/
#define STOP(x)   (PTH_PTH5=(~x))
#define BREAK(x)  (PTH_PTH7=(~x))
#define DIR(x)    (PTH_PTH6=(x))

unsigned char i;


void DelayMs(int time)
{
        int x,y;
        for(x=0;x<4106;x++)
                for(y=time;y>0;y--);
}


void PLL_Init() //16M
{   
    CLKSEL=0x00;   
    PLLCTL_PLLON=1;   
    SYNR=0x00 | 0x01;
    REFDV=0x80 | 0x01;
    POSTDIV=0x00;        
    _asm(nop);         
    _asm(nop);
    while(!(CRGFLG_LOCK==1));   
    CLKSEL_PLLSEL =1;         
}


void PWM_Init(){
  PWMPRCLK=0x00;      //clockA 不分频,clockA=busclock=16MHz;clockB 不分频 clockA=busclock=16MHz；
  PWMSCLA = 8;        //对clock SA 16分频,  pwm clock=clockA/16=1MHz;
  PWMSCLB = 8;        //对clock SB 16分频,pwm clock=clockB/16=1MHz;
}


/*舵机测试*/
void SERVO_test(){
  PWMCTL_CON45=1;    //0和1联合成16位PWM；
  PWMCAE_CAE5=0;    //选择输出模式为左对齐输出模式
  PWMCNT45 = 0;     //计数器清零；
  PWMPOL_PPOL5=1;    //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平     
  PWMCLK_PCLK5 = 1;   //选择clock SA做时钟源
  PWMPER45 = 20000;   //周期20ms； 50Hz;
  PWMDTY45= 1490;   //高电平时间为1.5ms;居中
  PWME_PWME5 = 1;
  
  //下面这三个数值需视情况修改，每个车都不太一样
  DelayMs(1000);
  PWMDTY45=1620;    //极左
  DelayMs(1000);
  PWMDTY45=1350;    //极右
  DelayMs(1000);
  PWMDTY45=1490;    //居中   
}


/*电机测试*/
void MOTOR_test(){
  PWMCTL_CON67=1;    //2和3联合成16位PWM；
  PWMCAE_CAE7=0;    //选择输出模式为左对齐输出模式
  PWMCNT67 = 0;     //计数器清零；
  PWMCNT7=0;
  PWMPOL_PPOL7=1;    //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平
  PWMCLK_PCLK7 = 1;   //选择clock SB做时钟源
  PWMPER67 = 20000;   //周期20ms； 50Hz;
  PWMPER7 = 100;    //频率10kHz
  PWMDTY67= 470;   
  PWMDTY7=0;
  PWME_PWME7 = 1;
  
  DDRH_DDRH5=1;
  DDRH_DDRH6=1;
  DDRH_DDRH7=1;
  STOP(0);
  BREAK(0);
  
  DIR(1);    //正转
  for(i=0;i<=70;i++){
    PWMDTY7=i;
    DelayMs(20);
  }
  DelayMs(1000);
  for(i=70;i>0;i--){
    PWMDTY7=i;
    DelayMs(20);
  }

  DIR(0);    //反转
  for(i=0;i<=70;i++){
    PWMDTY7=i;
    DelayMs(50);
  }
  DelayMs(1000);
  for(i=70;i>0;i--){
    PWMDTY7=i;
    DelayMs(50);
  }
  PWMDTY7=0;
}

void main(void) {
  /* put your own code here */
  DDRB=0xFF;
  PORTB=0xFF;
  
  PWM_Init();
  PLL_Init();
  
  SERVO_test();
  MOTOR_test();
  //CCD_light_test();
  
        EnableInterrupts;

  PWMDTY7=50;
  
  for(;;) {
    _FEED_COP(); /* feeds the dog */
  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}