摄像头车终于快到2米了，有点累了，还需努力向大神们看齐。

wojiaohaomi

kkaikl 发表于 2014-4-16 12:35
请问楼主十字路口怎么处理？

现在是直接冲 拼人品

kkaikl

wojiaohaomi 发表于 2014-4-16 13:05
现在是直接冲 拼人品

我们现在也是这样处理~还找不到好的解决办法，还有一个问题想请教一下你。你们速度闭环控制用的是官方的程序吗？还是自己写的PID？增量式还是位置式的，现在车子总是做不到匀速，不知道哪里问题！

727589751

happymenss

牛，，学习。。。

wojiaohaomi

kkaikl 发表于 2014-4-16 13:07
我们现在也是这样处理~还找不到好的解决办法，还有一个问题想请教一下你。你们速度闭环控制用的是官方 ...

我是自己写的，目前只是能简单地闭环而已。接下来的优化工作又要杀死好多脑细胞了

竹音清影

厉害啊

q5974

楼主加油，今天你刚刚走我终于可以稳定在两米了。。。。

笔尖世界

厉害

wojiaohaomi

q5974 发表于 2014-4-19 01:30
楼主加油，今天你刚刚走我终于可以稳定在两米了。。。。

共勉

allenanswerzq

wojiaohaomi 发表于 2014-4-15 17:12
利用DMA传输数据就好。感觉我的摄像头中断和直立中断两个互不影响。

怎么用DMA采集啊，用什么触发DMA来采集呢，试过不需要触发源，尽最大传输，虽然能成功，但是图像范围总是控制不好，现在用行中断触发ＤＭＡ。还没有成功，头疼啊，想问问大哥你是怎么弄得。我也一个人做车，最近很纠结啊。