智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: 929787670
打印 上一主题 下一主题

超声波 斜坡问题

  [复制链接]

0

主题

16

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
285
威望
155
贡献
84
兑换币
92
注册时间
2014-1-10
在线时间
23 小时
毕业学校
合肥工业大学
11#
发表于 2014-4-12 21:13:51 | 只看该作者
楼主的128超声波程序借鉴一下 啊,707075213@qq.com
回复

使用道具 举报

4

主题

20

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
370
威望
200
贡献
96
兑换币
126
注册时间
2013-10-31
在线时间
37 小时
12#
 楼主| 发表于 2014-4-12 22:26:34 | 只看该作者
溡閒dē旒逝、 发表于 2014-4-12 21:13
楼主的128超声波程序借鉴一下 啊,

已发
回复

使用道具 举报

0

主题

16

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
285
威望
155
贡献
84
兑换币
92
注册时间
2014-1-10
在线时间
23 小时
毕业学校
合肥工业大学
13#
发表于 2014-4-12 22:33:40 | 只看该作者
929787670 发表于 2014-4-12 22:26
已发

看不懂,,,,就sci和串口初始化,超声波部分呢?
回复

使用道具 举报

2

主题

38

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1204
威望
628
贡献
378
兑换币
401
注册时间
2012-11-2
在线时间
99 小时
毕业学校
二中
14#
发表于 2014-4-13 12:41:56 | 只看该作者
929787670 发表于 2014-4-12 15:07
但是在没到斜坡之前超声波就有反应了。

这是检测距离与打角的协调问题 只要协调的好 比如说合适的超声波架法 可以适当的减小检测距离的

回复

使用道具 举报

4

主题

20

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
370
威望
200
贡献
96
兑换币
126
注册时间
2013-10-31
在线时间
37 小时
15#
 楼主| 发表于 2014-4-13 17:52:27 | 只看该作者
溡閒dē旒逝、 发表于 2014-4-12 22:33
看不懂,,,,就sci和串口初始化,超声波部分呢?

我的超声波就是用串口的
回复

使用道具 举报

5

主题

40

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
671
威望
337
贡献
184
兑换币
209
注册时间
2013-9-18
在线时间
75 小时
毕业学校
郑州
16#
发表于 2014-4-13 20:15:35 | 只看该作者
同求128 超声波程序参考一下1045439870@qq.com    谢谢楼主
回复

使用道具 举报

0

主题

3

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
424
威望
203
贡献
129
兑换币
134
注册时间
2013-9-29
在线时间
47 小时
17#
发表于 2014-4-17 18:51:41 | 只看该作者
,,,用一个怎么区分左右啊?我们组用了两个,左右各一个,还没试上坡。。但目前感觉误检测很拙计。。。
回复

使用道具 举报

44

主题

646

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5430
QQ
威望
3486
贡献
1148
兑换币
939
注册时间
2013-9-23
在线时间
398 小时
18#
发表于 2014-4-17 19:16:09 | 只看该作者
一个明显不够,容易将上坡误差成障碍
回复

使用道具 举报

0

主题

14

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1913
威望
901
贡献
550
兑换币
581
注册时间
2013-7-23
在线时间
231 小时
毕业学校
北京理工大学珠海学院
19#
发表于 2014-4-17 21:33:11 | 只看该作者
同求128 超声波程序参考一下846534589@qq.com    谢谢楼主
回复

使用道具 举报

10

主题

36

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
697
威望
374
贡献
201
兑换币
208
注册时间
2013-11-6
在线时间
61 小时
毕业学校
武汉长江工商学院
20#
发表于 2014-5-9 06:08:28 | 只看该作者
楼主128超声波程序发我一下吗?谢谢781464029@qq.com
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-6 00:33 , Processed in 0.151987 second(s), 29 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表